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当方、ド素人ですが・・・
パッと考えても、無理だとわかるのでは。

橋梁点検車の車体大きさは、長さ6m×幅3m程度でしょうから、6×3=18m2程度
1m2当たり3.5kN→350kg載せられると単純に考えても、18×350kg=6,300kgまでで、
車体重量7,940kgではオーバーしてしまいます。

さらに橋梁点検車ならアウトリガーを張り出して使うんでしょうから、
接地部分が点荷重となり、もっと悪い条件になってしまうでしょう。

どうしても橋梁点検車を使えるか検討したいなら、
その橋の構造に合わせて荷重計算(強度計算)が必要でしょう。
そこまでするより、
一般的には足場を設置して点検したほうが話が早いと思われますが、いかがでしょうか?

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