雨水管の勾配の決め方について

排水路から接続する雨水貯留施設（地下に埋設するボックス形状の貯留施設）を計画しています。
そのときに、排水路から埋設管にて雨水貯留施設に接続するのですが、その勾配の決め方は、どのように決めるのでしょうか？
雨水貯留施設をあまり深くしたくないため、最小勾配で決められたらとも考えています。

雨水管の最小勾配は、何か基準などで決まっているのでしょうか？
また、その他に何か決め方があれば、教えてください。